自考机电一体化系统设计真题题库

发布时间：2024-06-01 05:13:34

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九（和谐）州（和谐）考（和谐）苑（和谐）自考（和谐）365

机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。2. 机电一体化系统(产品)是机械和微电子技术的有机结合。3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

具有伺服系统的机电一体化产品太多了，那就那我们常用的来说，比如我们所用的塑料产品生产设备，注塑机就有用到伺服驱动器，还有我们加工金属工件所需要的数控机床也用到伺服系统，注塑机伺服一般采用的是异步伺服驱动器，也就是常说的普通电机加编码器反馈，直接反馈到控制系统，而数控机床需要用的伺服是同步伺服，同步伺服电机后端连接编码器，信号反馈到驱动器，通过伺服驱动器处理再反馈给控制系统，异步伺服功率较大，需要的控制精度不高，属于半闭环控制，而同步伺服功率普遍较小，属于全闭环控制，

现代设计方法试题现代设计方法试题课程代码：02200 第一部分选择题（共30分）一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．在CAD作业过程中，表面几何模型可以支持的工作是（）A．自动计算物体的体积 B．自动计算物体的重心C．自动进行物体的消隐处理 D．自动计算面与面的交线2．采用Z向深度缓冲算法进行消隐处理时，内存中最少需要的缓冲区数目为（）A．1个 B．2个 C．3个 D．4个3．在Cohen-Sutherland算法中，一线段的一个端点的编码为0110，则该端点位于（）A．窗口中 B．窗口左边 C．窗口上方 D．窗口下方4．一彩色光栅扫描显示器，它的分辨率为1024 768 8，其中1024表示（）A．水平扫描线上的点数 B．垂直方向上水平扫描线的线数C．水平扫描频率 D．垂直扫描频率5．在三维几何实体的实现模式中，有一种方法其基本思想是：几何实体都是由若干边界外表面包容而成的，通过定义和全面存储这些边界外表面信息就可以建立实体几何模型，该方法是（）A．CSG法 B．B－rep法 C．光线投影法 D．扫描表示法6．对于多元函数的无约束优化问题，判断其最优点可以根据（）A．目标函数的梯度判定 B．目标函数的性态判定C．目标函数的凹凸性判定 D．目标函数值的大小判定7．函数F（X）为在区间〔10，20〕内有极小值的单峰函数，进行一维搜索时，取两点13和16，若F（13）0，则二次型矩阵M是（）A．三角矩阵 B．负定矩阵 C．正定矩阵D．非对称矩阵 E．对称矩阵25．平面刚架与平面桁架的不同之处表现在（）A．单元刚度矩阵的阶数不同 B．每个节点的位移分量数不同 C．单元形状不同D．每个单元的节点数不同 E．坐标转换矩阵的阶数不同第二部分非选择题（共70分）三、填空题（本大题共10小题，每空1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。26．函数F（x）=3x +x -2x1x2+2在点（1，0）处的梯度为。27．设备坐标系是一个定义在设备上的二维平面坐标系，它的定义域是。28．在消阴处理中，当判断两个相互遮挡物体之间的前后关系时，采用的检验规则为。29．将平面图形沿Y方向平移2个单位，然后放大一倍，其变换矩阵为。30．单元刚度矩阵具有奇异性、对称性和。31．进行有限元分析时，在整体坐标系中，为了得到总刚度矩阵，节点应按码编号。32．传统设计和可靠性设计都是以零件的作为研究依据。33．组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较，的可靠度高。34．一批产品从投入运行到发生失效的平均时间称为。35．多元函数F（x）在点x*处的梯度▽F（x*）＝0是极值存在的条件。四、简答题（本大题共5小题，每小题6分，共30分）36．CAD系统的软件可分为哪三类？其作用各是什么？37．什么是库恩－塔克条件？其几何意义是什么？38．什么是串联模型系统？若已知组成系统的n个零件中每个零件的可靠度为Ri(t)，如何计算串联系统的可靠度？39．正态分布曲线的特点是什么？什么是标准正态分布？40．在进行有限元分析时，为什么要进行坐标转换？五、计算题（本大题共4小题，41、42题各5分，43、44题各10分，共30分）41．由两根杆组成的平面刚架结构如图示，每根杆的长度都是200cm，单元（1）作用分布载荷q=5N/cm，单元（2）作用集中载荷F＝100N，节点和单元划分如图示，试求等效到节点1上的总载荷矢量。42．某零件的寿命服从指数分布，且已知该零件的失效率为λ＝0.0025，试求该零件的平均寿命T、工作250小时的可靠度R（250）和失效密度f(250)。43．一矩形视区V，左下角坐标为（4，4），右上角坐标为（8，8）和一矩形窗口W，其左下角坐标为（8，9），窗口高为6，宽为6。将窗口W下的图形匹配到视区V下，试求匹配的变换矩阵T。匹配后的图形发生了什么变化？是否失真，为什么？44．有一边长为8cm的正方形铁皮，在四角剪去相同的小正方形，折成一个无盖盒子，剪去小正方形的边长为多少时铁盒的容积最大。建立该问题的数学模型。设初始搜索区间为〔a,b〕＝〔0，3〕，用0.618法计算两步。

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（01A0805）机电一体化工程（专科）课程代码课程名称学分00001 马克思主义哲学原理 300002 邓小平理论概论 300003 法律基础与思想道德修养 200010 大学语文（专） 400012 英语（一） 700022 高等数学（工专） 702159 工程力学（一） 502183 机械制图（一） 602184 机械制图（一）（实验） 102185 机械设计基础 502195 数控技术及应用 302196 数控技术及应用（实验） 102205 微型计算机原理与接口技术 402206 微型计算机原理与接口技术（实验） 202230 机械制造 702231 机械制造（金工实习） 102232 电工技术基础 302233 电工技术基础（实验） 102234 电子技术基础（一） 302235 电子技术基础（一）（实验） 102236 可编程控制器原理与应用 302237 自动控制系统及应用 410021 机电一体化工程（专科）综合作业本科：00004 毛泽东思想概论毛泽东思想概论武汉大学出版社 1999年版罗正楷 00005 马克思主义政治经济学原理马克思主义政治经济学原理武汉大学出版社 1999年版卫兴华 00015 英语（二）大学英语自学教程（上、下册）高等教育出版社 1998年版高远 00420 物理（工）物理(工) 辽宁大学出版社 1999年版丁俊华祁有龙 02194 工程经济工程经济机械工业出版社 2000年版陈锡璞 02197 概率论与数理统计（二）工程数学（概率论与数理统计）辽宁大学出版社 2006年版孙洪祥柳金甫 02199 复变函数与积分变换工程数学（复变函数与积分变换）辽宁大学出版社 2000年版贺才兴 02200 现代设计方法现代设计方法机械工业出版社 2000年版应锦春 02202 传感器与检测技术传感器与检测技术机械工业出版社 2000年版张建民 02238 模拟、数字及电力电子技术模拟、数字及电力电子技术（上下册）机械工业出版社 1999年版余孟尝 02240 机械工程控制基础机械工程控制基础西安交通大学出版社 1999年版陈康宁 02241 工业用微型计算机工业用微型计算机机械工业出版社 2000年版赵长德 02243 计算机软件基础（一）计算机软件基础机械工业出版社 1999年版雷田玉 02245 机电一体化系统设计机电一体化系统设计机械工业出版社 2000年版高中毓

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对于2/3表决系统，下列情况中，系统不能正常工作的是 A 这个答案可是我自测后对出来的，这些二货的同学都不做等答案

机电一体化系统设计自考真题

2012年4月份机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)1．用于承载、传递力和运动的模块是【】A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块 D．微计算机模块2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【】A．滑动导轨B．液体静压导轨 C．气浮导轨 D．磁浮导轨3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【】A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【】A．平均技术B．差动技术C．开环技术 D．闭环技术5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【】A．增加等效转动惯量 B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。因此只有C正确。6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【】A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管分析：书上没找到有关描述。不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。上网查了一下，正确。7．PID控制器中，I的含义是【】A．比例 B．积分C．微分 D．前馈8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【】A．位置环 B．速度环C．电流环 D．转矩环分析：“全闭环”是关键。在书上235页，容易忽略。9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【】A．SIMATIC S7--200PLCB．SIMATIC NETC．SIMATIC S7--300PLC D．SIMATIC S7--400PLC10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【】A．LD 0.00B．LD NOT 0.00C．AND 0.00D．AND NOT 0.00分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分)11．伺服系统的工作特点是什么?12．简述通信模块及接口模块的作用。13．简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义，并说明为什么双波谐波齿轮传动被广泛采用。14．三相感应电动机的定子与转子之间的气隙中有怎样的磁场，该磁场是如何产生的？15．简述反应式步进电动机的工作原理及其特点。16．步进电动机驱动器产品中的单脉冲方式与双脉冲方式有何不同，各自适合什么场合?17．选择采样周期应遵循的准则?l8．采用DDA法在两轴定为工作台上实现直线插补，采用常速度分布实现直线运动控制指令时，需要几个寄存器，如何分配和使用这些寄存器产生步进电动机的参考脉冲指令? 三、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)19．如题19图，……（根据滚珠丝杠副的结构参数表）查得系数＝3,如果外部轴向力＝20000N，轴向预载荷力为10000N时，该滚珠丝杠副的传动刚度是多少?20．增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。21．用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。（2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k。22．某伺服系统结构如题22图所示，其中Gc（s）=K1，Gp（s）=K2/[s(T1s+1)],Gr(s)= λ1ss+λ2s(1)确定闭环系统稳定的条件(2)选择λ1和λ2的值，使 θ（s） =0

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现代设计方法试题课程代码：02200 第一部分选择题（共30分）一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．在CAD作业过程中，表面几何模型可以支持的工作是（）A．自动计算物体的体积 B．自动计算物体的重心C．自动进行物体的消隐处理 D．自动计算面与面的交线2．采用Z向深度缓冲算法进行消隐处理时，内存中最少需要的缓冲区数目为（）A．1个 B．2个 C．3个 D．4个3．在Cohen-Sutherland算法中，一线段的一个端点的编码为0110，则该端点位于（）A．窗口中 B．窗口左边 C．窗口上方 D．窗口下方4．一彩色光栅扫描显示器，它的分辨率为1024 768 8，其中1024表示（）A．水平扫描线上的点数 B．垂直方向上水平扫描线的线数C．水平扫描频率 D．垂直扫描频率5．在三维几何实体的实现模式中，有一种方法其基本思想是：几何实体都是由若干边界外表面包容而成的，通过定义和全面存储这些边界外表面信息就可以建立实体几何模型，该方法是（）A．CSG法 B．B－rep法 C．光线投影法 D．扫描表示法6．对于多元函数的无约束优化问题，判断其最优点可以根据（）A．目标函数的梯度判定 B．目标函数的性态判定C．目标函数的凹凸性判定 D．目标函数值的大小判定7．函数F（X）为在区间〔10，20〕内有极小值的单峰函数，进行一维搜索时，取两点13和16，若F（13）0，则二次型矩阵M是（）A．三角矩阵 B．负定矩阵 C．正定矩阵D．非对称矩阵 E．对称矩阵25．平面刚架与平面桁架的不同之处表现在（）A．单元刚度矩阵的阶数不同 B．每个节点的位移分量数不同 C．单元形状不同D．每个单元的节点数不同 E．坐标转换矩阵的阶数不同第二部分非选择题（共70分）三、填空题（本大题共10小题，每空1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。26．函数F（x）=3x +x -2x1x2+2在点（1，0）处的梯度为。27．设备坐标系是一个定义在设备上的二维平面坐标系，它的定义域是。28．在消阴处理中，当判断两个相互遮挡物体之间的前后关系时，采用的检验规则为。29．将平面图形沿Y方向平移2个单位，然后放大一倍，其变换矩阵为。30．单元刚度矩阵具有奇异性、对称性和。31．进行有限元分析时，在整体坐标系中，为了得到总刚度矩阵，节点应按码编号。32．传统设计和可靠性设计都是以零件的作为研究依据。33．组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较，的可靠度高。34．一批产品从投入运行到发生失效的平均时间称为。35．多元函数F（x）在点x*处的梯度▽F（x*）＝0是极值存在的条件。四、简答题（本大题共5小题，每小题6分，共30分）36．CAD系统的软件可分为哪三类？其作用各是什么？37．什么是库恩－塔克条件？其几何意义是什么？38．什么是串联模型系统？若已知组成系统的n个零件中每个零件的可靠度为Ri(t)，如何计算串联系统的可靠度？39．正态分布曲线的特点是什么？什么是标准正态分布？40．在进行有限元分析时，为什么要进行坐标转换？五、计算题（本大题共4小题，41、42题各5分，43、44题各10分，共30分）41．由两根杆组成的平面刚架结构如图示，每根杆的长度都是200cm，单元（1）作用分布载荷q=5N/cm，单元（2）作用集中载荷F＝100N，节点和单元划分如图示，试求等效到节点1上的总载荷矢量。42．某零件的寿命服从指数分布，且已知该零件的失效率为λ＝0.0025，试求该零件的平均寿命T、工作250小时的可靠度R（250）和失效密度f(250)。43．一矩形视区V，左下角坐标为（4，4），右上角坐标为（8，8）和一矩形窗口W，其左下角坐标为（8，9），窗口高为6，宽为6。将窗口W下的图形匹配到视区V下，试求匹配的变换矩阵T。匹配后的图形发生了什么变化？是否失真，为什么？44．有一边长为8cm的正方形铁皮，在四角剪去相同的小正方形，折成一个无盖盒子，剪去小正方形的边长为多少时铁盒的容积最大。建立该问题的数学模型。设初始搜索区间为〔a,b〕＝〔0，3〕，用0.618法计算两步。