自动控制原理胡寿松pdf：
《自动控制原理（第六版）》由胡寿松主编，2015年12月科学出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。该教材可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
全书共十章，包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、非线性控制系统分析、动态系统的最优控制方法等章目。
全书共分十章，整体介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论。
在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对非线性控制的逆系统方法也作了介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。
课程名称（中文/英文） 课程 编号 学时 学分 开课 单位 自动控制原理 Principle of Automatic Control 130101 80 4.0 信息学院自动化所 课程类型（必修/选修） 必修 开课学期 第5学期 适用专业 自动化、测控、电子信息 先修课程 电路理论，复变函数和拉氏变换，电子技术基础，电力电子电路，电机拖动 教材及参考书 教材： 自动控制原理（第三版）顾树生，王建辉主编. 冶金工业出版社 参考书： 自动控制原理（修订版）. 李友善主编. 机械工业出版社 自动控制原理（修订版）. 吴麒主编. 清华大学出版社 课程的性质和任务 通过本课程的教学（讲课、实验和习题课），使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语，学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法，从而为进一步的理论学习和研究打下坚实的基础。 内容简介（中文/英文） 《自动控制原理》课程是自动化及相关专业的专业平台课。通过本课程的教学（讲课、实验和习题课），使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语，学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构，自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点，自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。 《Principle of Automatic Control》is the specialty platform courses of automation and the other correlative specialties. By the courses(teaching ,experiments ,and the course of exercise) , students can know the structure, characteristic ,and special terms, learn and get the methods in analysis and design of classicality controlling theory. It’s main idea are the basic forms characteristics and structure of automatic control system，the capacity target and the type ( continuous, discrete ,linear ,nonlinear and so on ) of automatic control system，and the analysis(time domain, frequency domain etc ) and design of automatic control system. 教学大纲 第一章 自动控制系统的基本概念 (4学时) 1.1 开环控制系统与闭环控制 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节 1.3对反馈控制系统的基本要求 1.4自动控制系统的类型 第二章 自动控制系统的数学模型 (10学时) 2.1 动态微分方程的编写 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3传递函数 2.4系统动态结构图 2.5系统传递函数和结构图的变换 2.6信号流图 第三章 自动控制系统的时域分析 (12学时) 3.1自动控制系统的时域指标 3.2 一阶系统的阶跃响应 3.3二阶系统的阶跃响应 3.4高阶系统的暂态响应 3.5自动控制的代数稳定判椐 3.6稳态误差 第四章 根轨迹法 (8学时) 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 根轨迹的绘制法则 4.3用根轨迹法分析系统的暂态特性 第五章 频率法 (12学时) 5.1 频率特性的基本概念 5.2 频率特性的表示方法 5.3典型环节的频率特性 5.4系统开环频率特性的绘制 5.5用频率法分析控制系统的稳定性 5.6系统暂态特性和开环频率特性的关系 5.7闭环系统频率特性 5.8系统暂态特性和闭环频率特性的关系 第六章 控制系统的校正及综合 (8学时) 6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3反馈校正 6.4前馈校正 第七章 非线性系统 (6学时) 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性环节及其对系统结构的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 分析非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 第八章 线性离散系统的理论基础 (6学时) 8.1 概述 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 8.3 Z变换 8.4 线性常系数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析 8.7 采样控制系统的频域分析 实验内容及要求： 实验内容： 典型环节及二阶系统的阶跃响应（4学时） 主要有：一阶系统的时域响应及参数测定 二阶系统的暂态特性分析 典型环节的频率特性（4学时） 主要有：典型环节的频率特性测试 二阶系统的频率特性测试 PID控制器的动态特性研究 控制系统的动态特性校正 根轨迹法（上机2学时） 非线性环节和采样系统（4学时） 主要有：典型非线性环节模拟 信号采集与恢复 实验平台：采用浙江天煌公司生产的“电力电子技术及电机控制实验装置” 主要设备：DJK01电源控制屏 DJK15自动控制原理实验挂箱 TDS2002数字存储示波器 EDM-168A数字万用表 实验要求：（包括对实验所用仪器、仪表的正确使用，基本性能指标的测试方法，常见故障的分析、排除方法，实验数据的正确获取、处理，以及实验报告的书写等提出要求。）
《自动控制原理》由王雪松、常俊林、杨春雨编著。该书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目 、卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划。
《自动控制原理》简介：
本书是为适应人才培养的新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。该书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。
主要内容：包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。
该书部分章节有机地融合了MATLAB的应用，便于读者利用MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析，以加深对概念和方法的理解。
该书可作为高等院校自动化类、电气类与能源类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。此外该书配有电子课件。
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链接：
书名：自动控制原理
作者：庞国仲
出版社：中国科学技术大学出版社
出版年份：1998-2
页数：457
内容简介：
《自动控制原理》比较全面地阐述了古典控制理论，包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法，控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法，包括描述函数法、相平面法，非线性系统性化及基于这一理论的试验建模方法。
在阐述理论和方法时，特别着重控制理论中的基本概念，如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。
《自动控制原理》注重控制系统的实际知识，如控制对象的动态特性及工程上通常采用的简化处理方法，时滞系统设计等。
《自动控制原理》配有较多的习题和例题，以利读者深入理解和运用基本理论。
《自动控制原理》可作为高等学校自动控制专业及有关专业本科生学习自动控制理论的教材，亦可作为科技和工程人员进修自动控制理论的参考书。
Principle of automatic control或者Automatic control principle以此为关键字搜索可以找到英文原版资源
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851自动控制原理如下：
《自动控制原理》从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。
《自动控制原理》力求突出物理概念，尽量减少烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，以大量例题形式介绍各种方法的实现过程，并结合当前报考研究生的需求，总结各类题型，从而达到抛砖引玉的效果。
《自动控制原理》力图以简明、实用为特色，以满足工程需要为宗旨。
《自动控制原理》可作为应用型本科自动化、机电一体化及相关专业的教学用书，也可作为报考研究生的参考教材，还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。
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一. 考试要求
主要考查学生对经典控制、现代控制和计算机控制基本概念、相关理论和方法的理解与掌握；考查学生运用系统建模、分析及控制器设计相关方法和手段的能力；考查学生运用Matlab控制相关的基本命令进行系统建模、分析和仿真、控制器设计的能力。
二、考试内容
1．经典控制
控制的基本概念；简单电路、机械系统和直流电机的物理建模；物理系统的微分方程及线性化；传递函数、框图化简及Mason增益公式；系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算、干扰引起的稳态误差计算；系统的稳定性及劳斯判据；参数灵敏度函数计算；180和0根轨迹、根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算；系统的频率响应、Bode幅值图的手工绘制及简单传递函数辨识、开环频率指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据；基于根轨迹的控制器设计（P、PD、PI、PID、超前和滞后）和前置滤波器设计，基于频率指标的控制器设计（超前、滞后、PI）
2．现代控制
物理系统的连续(离散)状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计
3．计算机控制
采样信号描述、星号拉普拉斯变换及性质；零阶保持器及性质；Z变换；离散系统的脉冲传递函数；混合系统的离散化；离散系统稳定性；离散系统直流增益及稳态误差计算；离散系统的动态性能；控制器的离散化方法及性质(双线性变换、零极点匹配);简单系统的最小拍控制器设计。
4. Matlab控制相关的基本命令
zpk, tf, ss, frd, feedback, impulse, step, lsim, pzmap, rlocus, bode, margin，nyquist, sisotool, c2d, place(acker)
三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。
题型包括：简答题（20分）、计算题（80分）、分析设计题（50分）等。
四、参考书目
1．《现代控制工程》．Katsuhiko Ogata著，卢伯英等译，电子工业出版社，2011年,第五版。
2.《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2019年,第七版。
3．《现代控制系统》．Richard C. Dorf, Robert H．Bishop著，谢红卫等译，电子工业出版社，2015年,第十二版。
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书名：自动控制原理
作者：庞国仲
出版社：中国科学技术大学出版社
出版年份：1998-2
页数：457
内容简介：
《自动控制原理》比较全面地阐述了古典控制理论，包括单变量线性定常系统的数学描述及性能指标、时域分析、根轨迹法和频率特性法，控制系统的设计与校正、控制对象时滞特性及时滞系统的设计方法。还较系统地介绍了非线性系统的分析方法，包括描述函数法、相平面法，非线性系统性化及基于这一理论的试验建模方法。
在阐述理论和方法时，特别着重控制理论中的基本概念，如反馈、动态、稳定性和非线性线性化等。
《自动控制原理》注重控制系统的实际知识，如控制对象的动态特性及工程上通常采用的简化处理方法，时滞系统设计等。
《自动控制原理》配有较多的习题和例题，以利读者深入理解和运用基本理论。
《自动控制原理》可作为高等学校自动控制专业及有关专业本科生学习自动控制理论的教材，亦可作为科技和工程人员进修自动控制理论的参考书。
其实现在书内的知识点都差不多，大同小异。所以只要用心学，都可以的。我以前学自控都是老师自己编的书。也容易懂。
1.经典控制部分。其实个人感觉，最有用的还是经典控制理论，毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的，都在一定范围内可以看成是近似线性的，在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效，当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制建模误差和干扰的，在大部分场合是足够的。中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少，胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版，清华版的最进阶使用。如果是偏向理论的数学好的，看清华版的会更自然。英文版的GF Franklin, JD Powell， Feedback Control of Dynamic SystemsOgata, Katsuhiko. Modern control engineering这两本是国外讲自动控制原理最常见的教材，觉得都很好，各有千秋。当然了这两本书也都涵盖了现代控制理论的内容。觉得最大的好处就是和实际工程背景结合的比较好，引入新的概念的时候，举了大量的例子来做铺垫，相比中文版的教材，弱化了一些数学上的证明，强调结论。推荐给英文基础好的读者，比中文版更容易入门。特别给机械专业，要学控制理论的同学们推荐的一本书：William J. Palm System Dynamics完全是从一个学机械的人的角度来写的书，开篇先讲的是动力学，然后讲控制的部分特别有意思，是先讲频域分析，再讲时域，然后再引入反馈的概念。举例子都是拿机械装置来的，控制器设计的数学证明比较少，侧重于结论。适合机械专业要搞简单运动控制入门。2.现代控制理论中文版的只看过郑大钟的《线性系统》。也是理论论述很严谨，比如说能控性和能观性到底怎么证明的，还有国外的教材上不常见的李雅普诺夫稳定性定理的证明，对偶系统等等。我更多的会拿这一本做参考书，对于自己理论上没有把握的东西在这本书上找参考。上面说的那两本经典的英文版都包含了现代控制理论。除此之外特别推荐的一本书是：Brogan - Modern Control Theory讲的深入浅出，覆盖的非常全。再就是值得一提的一本书是Thomas Kailath ， Linear Systems.也算是一本参考书吧，需要好的基础。老师对这本书的评价是：人们总以为自己非常懂线性系统，但是这本书会告诉你你还有很多不懂的。3.数字控制推荐一本Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital control of dynamic systems毕竟很多控制算法都是要靠数字实现的。这一本书是我强烈推荐给搞数字控制的，也是深入浅出。最一开始并没有着急去写离散变换，而是举了很多例子，告诉读者怎么用直接的结论来实现在连续域设计的控制器。中文版的数字控制还是叫计算机控制来着，看过一本，记不得作者了。4.非线性控制Khalil， nonlinear systems已经有人推荐过了。非线性毕竟是比较难的，很少能见到像前面那样让人看得非常愉快的，Khalil这本已经是对于初学者很好了。5.滑膜控制高为炳的《变结构控制理论基础》。少见的中文版的控制书，写的简单易懂又有深度。
01 自动控制原理 涂植英主编 重庆大学出版社02 自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社(第四版)
自己看下 结合自己的情况 选择那本书就可以了啊
胡寿松自动控制原理习题解答第二章图2-58 电网络与机械系统 解：（a）：利用运算阻抗法得：11111//111111111111+=+=+==sTRsCRRsCRsCRsCRZ ()()1111122222222+=+=+=sTsCsCRsCsCRZ 所以：)1)(1()1)(1()1(11)1(1)()(2121212211222120+++++=++++=+=sTsTsCRsTsTsTsCsTRsTsCZZZsUsUi (b)以和之间取辅助点A，并设A点位移为1K1fx，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： )()()(010202xxfxxfxxKii&&&&−=−+− （1） )(011xxfxK&&−=（2） 所以（3） xKxxfxxKii10202)()(=−+−&&对（3）式两边取微分得 xKxxfxxKii&&&&&&&10202)()(=−+−（4） 将（4）式代入（1）式中得 )()()()(021021011021021xxffxxKfxfKxxfKxxKKiiii&&&&&&&&&−−−−=−+− 整理上式得 iiiixKKxfKxKfxffxKKxfKxfKxKfxff21212121021021011021021+++=++++&&&&&&&&& 对上式去拉氏变换得3胡寿松自动控制原理习题解答第二章 [][])()()()(212121221021211121221sXKKsfKKfsffsXKKsfKfKKfsffi+++=++++ 所以： 21221221212212212122122121212111212212121212210)1)(1()1)(1(1)(1)()()()()(1111KfsKfsKfsKfsKfKfsKfKfsKKffsKfKfsKKffKKsfKfKKfsffKKsfKKfsffsXsXi+++++=+++++++=+++++++= 所以图2-58(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 2—4 试分别列写图2-59中个无源网络的微分方程式。解：（a） :列写电压平衡方程： Ciuuu=−0 dtduCCC=i 11RuiCR= ()210021210)(RRuudtuudCRRudtduCRiiuiiCCRC−+−=+=+= 整理得： iiuRRCdtduCRuRRCdtduCR122012021+=++ (b) :列写电压平衡方程： 10Ciuuu=− （1） dtduCiCC111= （2）dtRiudCdtduCiRuiRRiuCCCCCCCC)(210222111112i−==+=++= （3）4胡寿松自动控制原理习题解答第二章 即：dtRiudCiRuCCC)(210211−=+（4） 将（1）（2）代入（4）得： 2122102010)(2dtudRCCdtduCdtuudCRuuCii−=−+− 即：20221222102011022dtudRCCdtudRCCdtduCdtduCdtduCRuRuiii+−=−+− 整理得： dtduCRudtudRCCRudtduCCdtudRCCiii122210012202212)2(++=+++2-5 设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t)曲线，指出各方程式的模态。 (1) ;)()(2ttxtx=+&解：对上式两边去拉氏变换得： （2s+1）X（s）=1/s2→12411)12(1)(22++−=+=ssssssX 运动模态 te5.0−所以：)1(2)(21tettx−−−= (2)）。ttxtxtx()()()(δ=++&&&解：对上式两边去拉氏变换得： 1)()1(2=++sXss→4/3)2/1(1)1(1)(22++=++=ssssX 运动模态−tet23sin2/ 所以：=−tetxt23sin32)(2/ （3））。ttxtxtx(1)()(2)(=++&&& 解：对上式两边去拉氏变换得： ssXss1)()12(2=++→222)1(1111)1(1)12(1)(+
没有配套的习题详解，不过有一本《自动控制理论例题习题集》，是王诗宓、杜继宏和窦曰轩三位老师编的，清华大学自动化系的学生在学自控的时候都是做这本习题的。