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控制理论包括古典控制理论和现代控制理论两部分有点难啊,数学基础要好,感觉就是在玩数学,拉氏变换,Z变换,矩阵,认真学也有意思。自动控制原理这门课对工科不同专业课程内容也会有些差别。对控制类专业,自动控制原理,控制理论,现代控制理论是三本不同的教材。
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总得来说,有些难度。自控分两块:1.经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开,无非是什么情况用什么样的方法(时域法、频域法或者根轨迹法来研究)而已。采样系统的Z变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。2.现代部分主要内容是借助状态空间法(矩阵运算)研究线性系统的解,转移矩阵求法,系统能控性和能观性判据、极点配置,Lyapunov第一第二方法。
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难。805自动控制原理本身就是一种折磨人身体和心理的苦差事,没有好的身体和心理素质很难坚持到底,自动控制原理理论性比较强,涉及到微积分、复变函数、还有线性代数的知识,特别是复变函数的拉布拉斯变换,对数学不好的人来说确实感觉很难理解,因此还是很难的。
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