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离风携妻同行
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feiyeping001

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模糊控制 fuzzy control传感器 Transducer

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米果janicefeng

fussy['fʌsi]a.爱挑剔的,难取悦的,易烦恼的例:Asshewasveryfussy,ittookheralongtimetopickonone.因为她十分爱挑剔,所以她花了很多时间挑一顶合适的。Shehadbeencaughtupwiththefussywomanwhohadbeensoparticularabouthowhersteakwascooked.她曾被那爱挑剔的女人缠住,那女人对于她点的牛排怎么烹调要求很特殊。

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休普若斯

模糊(Fuzzy)控制是用语言归纳操作人员的控制策略,运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法的一种控制。模糊控制的最重要特征是不需要建立被控对象精确的数学模型,只要求把现场操作人员的经验和数据总结成较完善的语言控制规则,从而能够对具有不确定性、不精确性、噪声以及非线性、时变性、时滞等特征的控制对象进行控制。模糊控制系统的鲁棒性强,尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制模糊控制的基本结构模糊控制器的输入变量与输出变量模糊控制器的输入、输出变量模糊控制器是模仿人的一种控制。在对被控对象进行控制的过程中,一般根据设定值与被控量的偏差、偏差变化EC和偏差变化的速率ER进行决策。人对偏差最敏感,其次是偏差的变化,再次是偏差变化的速率。因此,模糊控制器的输入变量通常取、和EC或者, EC和ER,分别构成所谓一维、二维和三维模糊控制器。一维模糊控制器的动态性能不佳,通常用于一阶被控对象,二维模糊控制器的控制性能和控制复杂性都比较好,是目前广泛采用的一种形式。并且,一般选择增量算法作为模糊控制器的输出变量。描述输入、输出变量的词汇在模糊控制中,输入、输出变量大小是以语言形式描述的,因此要选择描述这些变量的词汇。我们的日常语言中对各种事物和变量的描述,总是习惯于分为三个等级,例如,物体的大小分为大、中、小;运动的速度分为快、中、慢;年龄的大小分为老、中、青。实际应用中一般都选用“大、中、小”三个词汇来描述模糊控制器的输入、输出变量的状态,再加上正、负两个方向和零状态,共有7个词汇,即{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}一般用这些词的英文字头缩写,即{NB, NM, NS, O, PS, PM, PB}一般情况下,选择上述7个词汇比较合适,但也可以多选或少选。选择较多的词汇,可以精确描述变量,提高控制精度,但会使控制规则变得复杂;选择的词汇过少,则对变量的描述过于粗糙,导致控制器的性能变差。

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