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机电一体化自考真题

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机电一体化自考真题

网上这些是没有的,主管部门也不公布的,我也找了很久,也咨询过很多人,得出结论就是:自己看书吧,好好努力考试!祝你好运!自考的孩子伤不起啊!!!

机电一体化自考课程难度不大,考生只要能够自觉对教材内容进行学习,复习的时候刷一刷真题,一般都能考过。 自考到底难在哪 1、自考最难的地方,就是搜集信息。自学考试是举手制,任何事情都是要自己主动去关注,包括报名,买资料,备考,考试,申请论文,毕业,学位等等信息,没有人通知你什么时候该做什么,你自己如果没有关注到,很可能就会错过时间点。 网上的信息非常庞杂,教育考试院官网的信息有时候也不好找。 2、英语和数学。英语是所有专业都需要考的。数学的话,理科,工科,经济金融这些专业一般要考高等数学。学不会数学的话,可以选择不考数学的专业,也有很多选择的空间。至于剩下的,没啥难的,只要你能识字,一般的教材都能看懂,自考的教材都不深,都是一个领域最基础的知识。多看看教材,考前刷几套真题,一般没问题。 3、坚持。自考坚持难,这是大家众所周知的事实,也是自考整体通过率低的主要原因。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策,点击底部咨询官网,免费领取复习资料:

【免费定制个人学历提升方案和复习资料: 】该专业的主考院校为西安理工大学,一共需要考28门课程(含选修课), 分别为:中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、英语(二)、日语(二)、俄语(二)、物理(工)、物理(工)(实践)、工程经济、概率论与数理统计(二)、复变函数与积分变换、现代设计方法、现代设计方法(实践)、传感器与检测技术、传感器与检测技术(实践)、模拟、数字及电力电子技术、模拟、数字及电力电子技术(实践)、机械工程控制基础、工业用微型计算机、工业用微型计算机(实践)、计算机软件基础(一)、计算机软件基础(一)(实践)、机电一体化系统设计、机电一体化系统设计(实践)、机电一体化系统设计(设计)、环境与资源保护法学、生产管理与质量工程、企业经营战略与市场营销、毕业论文。自考本科专业下方免费学历提升方案介绍: 2020年10月自考00075证券投资与管理真题试卷 格式:PDF大小:248.38KB 2019年04月自考02354信号与系统真题试卷 格式:PDF大小:253.57KB 2019年04月自考02658建筑工程项目管理真题试卷 格式:PDF大小:307.41KB 2015年04月自考00605基础日语(一)真题试卷 格式:PDF大小:536.21KB自考/成考考试有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚自考/成考考试当地政策,点击底部咨询猎考网,免费获取个人学历提升方案:

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很简单的,你把课本复习好就OK了,我考试的时候就是把书带进去抄过的,考的基本上都是书上的

机电一体化自考真题答案

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一 武汉科技大学机电一体化专升本的条件 选拔对象为:2010年湖北省普通高校全日制高职高专应届毕业生,包括普通本科院校、独立设置的高职高专院校、独立学院以及成人高校举办的普通全日制高职高专应届毕业生。 普通专升本学生报名条件:具有良好的思想品德和政治素质,热爱祖国,遵纪守法,在校期间未受任何纪律处分;修完普通高职高专教学计划规定的课程,成绩良好,能如期毕业;身体健康。 二、招生专业、招生计划、考试科目 招生专业 专业 代码 计划数 学 制 考试科目一 考试科目二 考试科目三 建筑学(理工类) 080701 20 3 英 语 设计基础 计算机基础 土 木 工 程 080703 30 2 英 语 高等数学 计算机基础 工 程 管 理 110104 30 2 英 语 高等数学 计算机基础 会 计 学 110203 30 2 英 语 微观经济学 计算机基础 市 场 营 销 110202 20 2 英 语 管理学原理 计算机基础 机械工程及自动化 080305Y 40 2 英 语 高等数学 计算机基础 计算机科学与技术 080605 30 2 英 语 高等数学 数据结构 交通工程 081202 20 2 英 语 高等数学 计算机基础 英 语 050201 30 2 综合英语 翻译与写作 计算机基础 国际经济与贸易 020102 30 2 英 语 微观经济学 计算机基础 电子信息工程 080603 30 2 英 语 高等数学 计算机基础 自动化 080602 20 2 英 语 高等数学 计算机基础 护 理 学 100701 30 2 英 语 人体解剖学 计算机基础 艺术设计 050408 20 2 英 语 素描 计算机基础 二 机械电子工程专业考研 北京科技大学和燕山大学该如何选择 请高人指点 北京科技大学。都是来老牌的自工业大学,燕山不太清楚,机械是北京科技大学的重点学院、学科,而且在北京的话之后的就业机会也会多一些。毕竟是首都,资源、人力、师资、机会什么的都比地方好的多,和老师处的好一点,也能多有不少好门路的。 三 北京科技大学机械电子工程研究生分几个方向啊 很遗憾的告诉楼主,北科大的研究生招生没有机械电子工程这个专业;专 具体楼主可以属查看下面的网页: //gs.ustb.e.cn/bencandy.php?fid=2024&id=747 四 北京科技大学研究生考试机械电子和冶金机械专业课是啥 机械方面最好的是机控,主要是从事轧机,以及连铸连轧方面的,这个版全国应该是数一数二权的了,有两个院士,进钢厂之类的,绝对没问题,挣钱学东西两不误,项目多老师也牛逼点,大约要350才能有把握上,机电,机设,次之,也都很好,有点累,机制方向略微差点,但也还好,看你的意向了,每年的最高分都是机控占了,之后是机电 建议找个本校的同学,你会省极大的事情的,呵呵 进科大读研,就钢铁方面,no.1 机械不是很难,除去那主三门,专业课可以选考材料力学和控制工程,材料力学考的是刘鸿文那套,控工考试是清华的控制工程基础,董景新主编。总起来讲,专业课是很好考的,一般的话,材力把课件看好都能考130,140以上,考不上的很多是因为英语受限。机械的分数线一般都是国家线之上30分左右 五 北京科技大学和北京工业大学哪个机械电子专业好 我同学在科大大三机械学院,这个学院机械老师相比也挺牛的。虽然科大的内老系是冶金、材容料、采矿。但现在机械学院实力也很强。所以机械电子专业也不错。而且科大比工业大学要有名的多吧。。。所以你根据自己的情况选择吧。我推荐科大。 六 大自考有用吗我是专科的,大一。报的电子科大,机电一体化工程专业 自考学历是国家来承认的自,有用得到的地方的,比如考研、考公务员、评职称、报考职业资格等都可用到。自考机电一体化工程专业本科,是有一定难度的。不过,只要认真看书自学,坚持习题,考前复习,还是可以正常通过自考课程考试的。只要“坚持+努力+自信”,最终是可以取得自考本科毕业证书的。 自考拿学士学位证的难度会更大一些。在取得自考本科毕业证书的基础上,通常还要求: 课程考试平均成绩70分以上,毕业论文(设计)成绩75分以上;英语成绩合格或全国英语等级考试三级笔试合格者。 七 北京科技大学的机械电子专业硕士研究生 排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 1 上海交通大学 A+ 10 浙江大学 A 19 北京邮电大学 A 2 华中科技大学 A+ 11 燕山大学 A 20 南京理工大学 A 3 清华大学 A+ 12 西北工业大学 A 21 西安电子科技大学 A 4 北京理工大学 A+ 13 重庆大学 A 22 华南理工大学 A 5 北京航空航天大学 A+ 14 湖南大学 A 23 辽宁工业大学 A 6 西安交通大学 A+ 15 西南交通大学 A 24 西南石油大学 A 7 哈尔滨工业大学 A+ 16 中南大学 A 25 南京航空航天大学 A 8 上海大学 A 17 天津大学 A 26 合肥工业大学 A 9 吉林大学 A 18 东南大学 A 27 东华大学 A B+等(42个):哈尔滨工程大学、大连理工大学、东北大学、太原理工大学、北京科技大学、电子科技大学、北京工业大学、广东工业大学、同济大学、武汉理工大学、山东大学、西安理工大学、浙江工业大学、四川大学、杭州电子科技大学、江苏大学、南昌大学、山东科技大学、中国石油大学、中国科学技术大学、武汉科技大学、宁波大学、华东理工大学、哈尔滨理工大学、北京交通大学、厦门大学、中国矿业大学、长春理工大学、上海理工大学、兰州交通大学、河海大学、重庆邮电大学、苏州大学、浙江理工大学、长安大学、辽宁工程技术大学、桂林电子科技大学、广西大学、中北大学、昆明理工大学、长沙理工大学、汕头大学 B等(42个):大连交通大学、西安建筑科技大学、大连海事大学、贵州大学、河南科技大学、兰州理工大学、郑州大学、深圳大学、河北工业大学、江苏科技大学、上海海事大学、长春工业大学、武汉科技学院、沈阳工业大学、太原科技大学、北京化工大学、安徽工业大学、湘潭大学、武汉工程大学、西安科技大学、武汉大学、青岛科技大学、北方工业大学、陕西科技大学、西华大学、湖南科技大学、华北电力大学、沈阳建筑大学、天津工业大学、中国农业大学、山东建筑大学、江西理工大学、石家庄铁道学院、天津理工大学、西南科技大学、武汉工业学院、西安石油大学、内蒙古科技大学、西安工程大学、山东理工大学、景德镇陶瓷学院、北京信息科技大学 八 太原科技大学机电一体化专业成人自考试题 可以先报个班,学习一下,题难度应该可以的,不难 九 考研机械电子--北京交通大学和北京科技大学如何选择 从来不要做自己不擅长的事 选交大稳稳的,那样你能有更多的时间准备公共专课。 还有,对于专业属课的复习,真题非常重要,因为内容再多也不会像公共课那样多,近几年的真题,可以作为考纲来用,也可作为模拟试卷来用,都好的 另:个人认为交大根本不比科大差,在我眼中应该前者强一些才对。 十 我是机电一体化的自考大专生。自考本科考的是工商企业管理,想报考华中科技大学的研究生 可以考的,我建议你查2010华中科大的研究生招生简章,上面有考试科目,不过建议你可以考个不好的大学,好大学一般不要自考生的,还要加考两门专业课,很难。 华中科技大学 电话: 027-83692916 地址: 湖北省武汉市武昌珞瑜路1037 号 邮编: 430074 邮箱: 传真: 027-83692945 华中科技大学2010年硕士研究生招生专业目录 各院、系(所)联系电话 院系 代码 院系名称 教务员 办公电话 (区号027) 院系 代码 院系名称 教务员 办公电话 (区号027) 011 数学与统计学院 余 凡 87543431 401 中国语言文学系 陈燕玉 87557713 012 物理学院 潘卫国 87543881 403 法学院 王立环 87556343 013 化学与化工学院 刘 炼 87559334 法律硕士中心 沈 芳 87557648 100 机械科学与工程学院 崔炳凤 87541744 404 社会学系 刘 晶 87543252 110 材料科学与工程学院 张绮林 87543077 406 哲学系 刘 雅 87542403 121 能源与动力工程学院 吴超美 87557814 407 公共管理学院 蒋秋艳 87543047 131 电气与电子工程学院 陈 菲 87543035 408 马克思主义学院 卢 涛 87544455 140 船舶与海洋工程学院 徐俊英 87543258 409 历史研究所 彭金杏 87556545 151 力学系 程建国 87543238 411 外国语学院 陈 蔚 87543339 170 生命科学与技术学院 吴疆鄂 87792269 420 教育科学研究院 董中专 87543347 181 电子与信息工程系 魏 芷 87543704 431 体育学部 吴 蔚 87558789 184 控制科学与工程系 陈 旗 87543230 450 新闻与 信息传播学院 杜生鸣 87557253 185 电子科学与技术系 揭小敏 87542493 510 基础医学院 瞿惠明 83692627 186 图像识别与 人工智能研究所 王红艳 87544104 513 公共卫生学院 欧阳宁慧 83692341 187 国家光电实验室 陈国强 87557463 514 药学院 熊自萍 83692733 210 计算机科学与技术学院 郭 丽 87556058 515 法医学系 刘 艳 83692638 220 建筑与城市规划学院 陈玉秀 87543256 516 医药卫生管理学院 李薄山 83692824 230 光电子科学与工程学院 何洪娟 87793153 517 护理学系 张可可 83692635 240 土木工程与力学学院 闻心春 87542231 519 计划生育研究所 胡 廉 83692651 261 环境科学与工程学院 李 萌 87792403 530 附属协和医院 郭 涛 85726337 271 水电与数字化工程学院 徐宏廉 87541142 540 附属同济医院 陈亚兰 83662565 300 管理学院 李 艳 87556491 550 附属梨园医院 陈爱萍 86777897 MBA中心 熊 杰 87541806 921 软件学院 马中平 87792252 310 经济学院 郑朝阳 87543251

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1、线上线下书店购买。网上书店或者实体店能够买到集结成册的自考真题,一般来说比较正规,喜欢纸质版的考生可以考虑。2、善用搜索引擎搜索。像百度文库这些文库类的站点都有真题,搜索关键词组合,搜出来的都是这个课程的往年真题试卷。如果需要精准定位,只要你加上年份和月份,就可以查到。3、自考网站上可以找到历年真题。搜索当地的自考网站,做得比较好的一般会有真题,但是可能会搜到很多广告,自己注意鉴别广告和有内容的自考网站。

机电一体化自考真题试卷

2012年4月份机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)1.用于承载、传递力和运动的模块是【 】A.机械受控模块B.驱动模块C.接口模块 D. 微计算机模块2.导轨副用于引导运动部件的走向,某配对导轨面具有相同记性装置,利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触,该导轨属于【 】A.滑动导轨B.液体静压导轨 C.气浮导轨 D.磁浮导轨3.滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施,主要方法有四种,其中最简单、尺寸最紧凑,且价格低廉的调整方法是【 】A.双螺母齿差式B.双螺母螺纹式C.双螺母垫片式D.单螺母变位导程自预紧式4.能消除零位输出和偶此非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是【 】A.平均技术B.差动技术C.开环技术 D.闭环技术5.下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【 】A.增加等效转动惯量 B.增加电枢回路电阻C.附加速度负反馈D.减小电动机转矩系数分析:机电时间常数Tm=(Ra*J)/(Kt*Ke)。与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra,因此增加它们不行,与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。因此只有C正确。6.在小功率的PWM伺服放大器中,主回路经常使用的VDMOS代替IGBT,其中VDMOS的含义是【 】A.功率场效应管B.功率晶体管C.绝缘栅晶体管D.静电感应晶体管分析:书上没找到有关描述。不过MOS管是场效应管,因此只有A合适。上网查了一下,正确。7.PID控制器中,I的含义是【 】A.比例 B.积分C.微分 D.前馈8.在具有位置换的全闭环交流伺服系统中,取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【 】A.位置环 B.速度环C.电流环 D.转矩环分析:“全闭环”是关键。在书上235页,容易忽略。9.满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【 】A.SIMATIC S7--200PLCB.SIMATIC NETC.SIMATIC S7--300PLC D.SIMATIC S7--400PLC10.设计梯形图时,串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【 】A.LD 0.00B.LD NOT 0.00C.AND 0.00D.AND NOT 0.00分析:“动断触点”是关键语,就是常闭触点,动作以后才断开。二、简答题(本大题共8小题,每小题4分,共32分)11.伺服系统的工作特点是什么?12.简述通信模块及接口模块的作用。13.简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义,并说明为什么双波谐波齿轮传动被广泛采用。14.三相感应电动机的定子与转子之间的气隙中有怎样的磁场,该磁场是如何产生的?15.简述反应式步进电动机的工作原理及其特点。16.步进电动机驱动器产品中的单脉冲方式与双脉冲方式有何不同,各自适合什么场合?17.选择采样周期应遵循的准则?l8.采用DDA法在两轴定为工作台上实现直线插补,采用常速度分布实现直线运动控制指令时,需要几个寄存器,如何分配和使用这些寄存器产生步进电动机的参考脉冲指令? 三、计算题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)19.如题19图,……(根据滚珠丝杠副的结构参数表)查得系数 =3,如果外部轴向力 =20000N,轴向预载荷力为10000N时,该滚珠丝杠副的传动刚度是多少?20.增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用,编码器为5000线,是确定每个脉冲的位移,以及为了测量7m距离所需计数器的位数。21.用步进电动机控制工作台的运动,(1)设步距角1.8度,细分系数5,丝杠镙距2mm,进给速度v=120mm/min,求进给频率f。(2)设8253芯片工作在方波发生器方式(方式3),GATE=1,CLK=2MHz,求时间常数寄存器的初值k。22.某伺服系统结构如题22图所示,其中Gc(s)=K1,Gp(s)=K2/[s(T1s+1)],Gr(s)= λ1ss+λ2s(1)确定闭环系统稳定的条件(2)选择λ1和λ2的值,使 θ(s) =0

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现代设计方法试题现代设计方法试题课程代码:02200 第一部分 选择题(共30分)一、单项选择题(本大题共20小题,每小题1分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.在CAD作业过程中,表面几何模型可以支持的工作是( )A.自动计算物体的体积 B.自动计算物体的重心C.自动进行物体的消隐处理 D.自动计算面与面的交线2.采用Z向深度缓冲算法进行消隐处理时,内存中最少需要的缓冲区数目为( )A.1个 B.2个 C.3个 D.4个3.在Cohen-Sutherland算法中,一线段的一个端点的编码为0110,则该端点位于( )A.窗口中 B.窗口左边 C.窗口上方 D.窗口下方4.一彩色光栅扫描显示器,它的分辨率为1024 768 8,其中1024表示( )A.水平扫描线上的点数 B.垂直方向上水平扫描线的线数C.水平扫描频率 D.垂直扫描频率5.在三维几何实体的实现模式中,有一种方法其基本思想是:几何实体都是由若干边界外表面包容而成的,通过定义和全面存储这些边界外表面信息就可以建立实体几何模型,该方法是( )A.CSG法 B.B-rep法 C.光线投影法 D.扫描表示法6.对于多元函数的无约束优化问题,判断其最优点可以根据( )A.目标函数的梯度判定 B.目标函数的性态判定C.目标函数的凹凸性判定 D.目标函数值的大小判定7.函数F(X)为在区间〔10,20〕内有极小值的单峰函数,进行一维搜索时,取两点13和16,若F(13)0,则二次型矩阵M是( )A.三角矩阵 B.负定矩阵 C.正定矩阵D.非对称矩阵 E.对称矩阵25.平面刚架与平面桁架的不同之处表现在( )A.单元刚度矩阵的阶数不同 B.每个节点的位移分量数不同 C.单元形状不同D.每个单元的节点数不同 E.坐标转换矩阵的阶数不同第二部分 非选择题(共70分)三、填空题(本大题共10小题,每空1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。26.函数F(x)=3x +x -2x1x2+2在点(1,0)处的梯度为 。27.设备坐标系是一个定义在设备上的二维平面坐标系,它的定义域是 。28.在消阴处理中,当判断两个相互遮挡物体之间的前后关系时,采用的检验规则为 。29.将平面图形沿Y方向平移2个单位,然后放大一倍,其变换矩阵为 。30.单元刚度矩阵具有奇异性、对称性和 。31.进行有限元分析时,在整体坐标系中,为了得到总刚度矩阵,节点应按 码编号。32.传统设计和可靠性设计都是以零件的 作为研究依据。33.组成并联系统的零件的可靠度与该并联系统的可靠度相比较, 的可靠度高。34.一批产品从投入运行到发生失效的平均时间称为 。35.多元函数F(x)在点x*处的梯度▽F(x*)=0是极值存在的 条件。四、简答题(本大题共5小题,每小题6分,共30分)36.CAD系统的软件可分为哪三类?其作用各是什么?37.什么是库恩-塔克条件?其几何意义是什么?38.什么是串联模型系统?若已知组成系统的n个零件中每个零件的可靠度为Ri(t),如何计算串联系统的可靠度?39.正态分布曲线的特点是什么?什么是标准正态分布?40.在进行有限元分析时,为什么要进行坐标转换?五、计算题(本大题共4小题,41、42题各5分,43、44题各10分,共30分)41.由两根杆组成的平面刚架结构如图示,每根杆的长度都是200cm,单元(1)作用分布载荷q=5N/cm,单元(2)作用集中载荷F=100N,节点和单元划分如图示,试求等效到节点1上的总载荷矢量。42.某零件的寿命服从指数分布,且已知该零件的失效率为λ=0.0025,试求该零件的平均寿命T、工作250小时的可靠度R(250)和失效密度f(250)。43.一矩形视区V,左下角坐标为(4,4),右上角坐标为(8,8)和一矩形窗口W,其左下角坐标为(8,9),窗口高为6,宽为6。将窗口W下的图形匹配到视区V下,试求匹配的变换矩阵T。匹配后的图形发生了什么变化?是否失真,为什么?44.有一边长为8cm的正方形铁皮,在四角剪去相同的小正方形,折成一个无盖盒子,剪去小正方形的边长为多少时铁盒的容积最大。建立该问题的数学模型。设初始搜索区间为〔a,b〕=〔0,3〕,用0.618法计算两步。

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机电一体化自考真题2020年4

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2012年4月份机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)1.用于承载、传递力和运动的模块是【 】A.机械受控模块B.驱动模块C.接口模块 D. 微计算机模块2.导轨副用于引导运动部件的走向,某配对导轨面具有相同记性装置,利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触,该导轨属于【 】A.滑动导轨B.液体静压导轨 C.气浮导轨 D.磁浮导轨3.滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施,主要方法有四种,其中最简单、尺寸最紧凑,且价格低廉的调整方法是【 】A.双螺母齿差式B.双螺母螺纹式C.双螺母垫片式D.单螺母变位导程自预紧式4.能消除零位输出和偶此非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是【 】A.平均技术B.差动技术C.开环技术 D.闭环技术5.下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【 】A.增加等效转动惯量 B.增加电枢回路电阻C.附加速度负反馈D.减小电动机转矩系数分析:机电时间常数Tm=(Ra*J)/(Kt*Ke)。与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra,因此增加它们不行,与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。因此只有C正确。6.在小功率的PWM伺服放大器中,主回路经常使用的VDMOS代替IGBT,其中VDMOS的含义是【 】A.功率场效应管B.功率晶体管C.绝缘栅晶体管D.静电感应晶体管分析:书上没找到有关描述。不过MOS管是场效应管,因此只有A合适。上网查了一下,正确。7.PID控制器中,I的含义是【 】A.比例 B.积分C.微分 D.前馈8.在具有位置换的全闭环交流伺服系统中,取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【 】A.位置环 B.速度环C.电流环 D.转矩环分析:“全闭环”是关键。在书上235页,容易忽略。9.满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【 】A.SIMATIC S7--200PLCB.SIMATIC NETC.SIMATIC S7--300PLC D.SIMATIC S7--400PLC10.设计梯形图时,串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【 】A.LD 0.00B.LD NOT 0.00C.AND 0.00D.AND NOT 0.00分析:“动断触点”是关键语,就是常闭触点,动作以后才断开。二、简答题(本大题共8小题,每小题4分,共32分)11.伺服系统的工作特点是什么?12.简述通信模块及接口模块的作用。13.简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义,并说明为什么双波谐波齿轮传动被广泛采用。14.三相感应电动机的定子与转子之间的气隙中有怎样的磁场,该磁场是如何产生的?15.简述反应式步进电动机的工作原理及其特点。16.步进电动机驱动器产品中的单脉冲方式与双脉冲方式有何不同,各自适合什么场合?17.选择采样周期应遵循的准则?l8.采用DDA法在两轴定为工作台上实现直线插补,采用常速度分布实现直线运动控制指令时,需要几个寄存器,如何分配和使用这些寄存器产生步进电动机的参考脉冲指令? 三、计算题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)19.如题19图,……(根据滚珠丝杠副的结构参数表)查得系数 =3,如果外部轴向力 =20000N,轴向预载荷力为10000N时,该滚珠丝杠副的传动刚度是多少?20.增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用,编码器为5000线,是确定每个脉冲的位移,以及为了测量7m距离所需计数器的位数。21.用步进电动机控制工作台的运动,(1)设步距角1.8度,细分系数5,丝杠镙距2mm,进给速度v=120mm/min,求进给频率f。(2)设8253芯片工作在方波发生器方式(方式3),GATE=1,CLK=2MHz,求时间常数寄存器的初值k。22.某伺服系统结构如题22图所示,其中Gc(s)=K1,Gp(s)=K2/[s(T1s+1)],Gr(s)= λ1ss+λ2s(1)确定闭环系统稳定的条件(2)选择λ1和λ2的值,使 θ(s) =0

楼主如果找到话,能发我一份吗?我明年也要这门,我也是学机械这个专业的,还有你有没有电子稿的物理历年真题啊?尤其是今年4月份的,可以回答我的提问,发给我

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