机电一体化自考真题

机电一体化自考课程难度不大，考生只要能够自觉对教材内容进行学习，复习的时候刷一刷真题，一般都能考过。 自考到底难在哪 1、自考最难的地方，就是搜集信息。自学考试是举手制，任何事情都是要自己主动去关注，包括报名，买资料，备考，考试，申请论文，毕业，学位等等信息，没有人通知你什么时候该做什么，你自己如果没有关注到，很可能就会错过时间点。 网上的信息非常庞杂，教育考试院官网的信息有时候也不好找。 2、英语和数学。英语是所有专业都需要考的。数学的话，理科，工科，经济金融这些专业一般要考高等数学。学不会数学的话，可以选择不考数学的专业，也有很多选择的空间。至于剩下的，没啥难的，只要你能识字，一般的教材都能看懂，自考的教材都不深，都是一个领域最基础的知识。多看看教材，考前刷几套真题，一般没问题。 3、坚持。自考坚持难，这是大家众所周知的事实，也是自考整体通过率低的主要原因。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策，点击底部咨询官网，免费领取复习资料：

【免费定制个人学历提升方案和复习资料： 】该专业的主考院校为西安理工大学，一共需要考28门课程(含选修课)， 分别为：中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、英语(二)、日语(二)、俄语(二)、物理(工)、物理(工)(实践)、工程经济、概率论与数理统计(二)、复变函数与积分变换、现代设计方法、现代设计方法(实践)、传感器与检测技术、传感器与检测技术(实践)、模拟、数字及电力电子技术、模拟、数字及电力电子技术(实践)、机械工程控制基础、工业用微型计算机、工业用微型计算机(实践)、计算机软件基础(一)、计算机软件基础(一)(实践)、机电一体化系统设计、机电一体化系统设计(实践)、机电一体化系统设计(设计)、环境与资源保护法学、生产管理与质量工程、企业经营战略与市场营销、毕业论文。自考本科专业下方免费学历提升方案介绍： 2020年10月自考00075证券投资与管理真题试卷 格式：PDF大小：248.38KB 2019年04月自考02354信号与系统真题试卷 格式：PDF大小：253.57KB 2019年04月自考02658建筑工程项目管理真题试卷 格式：PDF大小：307.41KB 2015年04月自考00605基础日语（一）真题试卷 格式：PDF大小：536.21KB自考/成考考试有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚自考/成考考试当地政策，点击底部咨询猎考网，免费获取个人学历提升方案：

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2012年4月份机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)1．用于承载、传递力和运动的模块是【 】A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块 D． 微计算机模块2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【 】A．滑动导轨B．液体静压导轨 C．气浮导轨 D．磁浮导轨3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【 】A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【 】A．平均技术B．差动技术C．开环技术 D．闭环技术5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【 】A．增加等效转动惯量 B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。因此只有C正确。6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【 】A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管分析：书上没找到有关描述。不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。上网查了一下，正确。7．PID控制器中，I的含义是【 】A．比例 B．积分C．微分 D．前馈8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【 】A．位置环 B．速度环C．电流环 D．转矩环分析：“全闭环”是关键。在书上235页，容易忽略。9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【 】A．SIMATIC S7--200PLCB．SIMATIC NETC．SIMATIC S7--300PLC D．SIMATIC S7--400PLC10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【 】A．LD 0.00B．LD NOT 0.00C．AND 0.00D．AND NOT 0.00分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分)11．伺服系统的工作特点是什么?12．简述通信模块及接口模块的作用。13．简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义，并说明为什么双波谐波齿轮传动被广泛采用。14．三相感应电动机的定子与转子之间的气隙中有怎样的磁场，该磁场是如何产生的？15．简述反应式步进电动机的工作原理及其特点。16．步进电动机驱动器产品中的单脉冲方式与双脉冲方式有何不同，各自适合什么场合?17．选择采样周期应遵循的准则?l8．采用DDA法在两轴定为工作台上实现直线插补，采用常速度分布实现直线运动控制指令时，需要几个寄存器，如何分配和使用这些寄存器产生步进电动机的参考脉冲指令? 三、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)19．如题19图，……（根据滚珠丝杠副的结构参数表）查得系数 ＝3,如果外部轴向力 ＝20000N，轴向预载荷力为10000N时，该滚珠丝杠副的传动刚度是多少?20．增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数。21．用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。（2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k。22．某伺服系统结构如题22图所示，其中Gc（s）=K1，Gp（s）=K2/[s(T1s+1)],Gr(s)= λ1ss+λ2s(1)确定闭环系统稳定的条件(2)选择λ1和λ2的值，使 θ（s） =0