自动控制原理自考本科教材目录

专业简介 业务培养目标：本专业培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制 、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等 领域工作的宽口径“复合型”高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信息控制、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和一定的专业知识。本专业主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程技术分析与控制技术问题的基本能力。 主干学科：电气工程、计算机科学与技术、控制科学与工程 主要课程：电路原理、电子技术基础、电机学、电力电子技术、电力拖动与 控制、计算机技术(语言、软件基础、硬件基础、单片机等)、信号与系统、控制理论。高年级根据社会需要学习柔性的、适应性强、覆盖面宽的专业课及专业选修课等 主要实践性教学环节：包括电路与电子技术实验、电子工艺实习、金工实习、计算机软件实践及硬件实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要专业实验：电机与控制实验、电气工程系统实验、电力电子实验等

出版说明前言第一章 自动控制系统的基本概念第一节 开环控制与闭环控制第二节 自动控制系统分类第三节 对控制系统的性能要求第四节 研究自动控制系统的基本方法小结思考题与习题第二章 自动控制系统的数学模型第一节 数学模型简介第二节 典型环节的传递函数及其功能框图第三节 框图第四节 自动控制系统传递函数小结思考题与习题第三章 自动控制系统的时域分析法第一节 概述第二节 一阶系统阶跃响应分析第三节 二阶系统阶跃响应分析第四节 二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标第五节 二阶系统扰动阶跃响应第六节 自动控制系统稳定性分析第七节 自动控制系统稳态性能分析小结思考题与习题第四章 自动控制系统的频率分析法第一节 频率特性的基本概念第二节 典型环节的波德图第三节 控制系统开环波德图的绘制第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量第五节 典型系统的开环波德图与频域指标第六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系小结思考题与习题第五章 自动控制系统的波德图校正第一节 自动控制系统校正的基本概念第二节 自动控制系统的设计方法第三节 预期开环频率特性校正自动控制系统示例小结思考题与习题第六章 单闭环直流调速系统第一节 转速负反馈有静差调速系统第二节 单闭环调速系统的动态模型和稳定性分析第三节 转速负反馈无静差调速系统小结思考题与习题第七章 转速、电流双闭环直流调速系统第一节 转速、电流双闭环调速系统第二节 双闭环调速系统的动态性能第三节 双闭环调速系统实例分析第四节 双闭环调速系统工程设计方法第五节 弱磁控制的直流调速系统小结思考题与习题第八章 可逆直流调速系统第一节 实现可逆运行的电路第二节 可逆系统中的环流第三节 自然环流可逆系统的工作状态第四节 可控环流可逆系统的工作原理第五节 逻辑无环流可逆调速系统小结思考题与习题第九章 直流脉宽调速系统第一节 直流脉宽调制电路的工作原理第二节 脉宽调速系统的控制电路小结思考题与习题第十章 位置随动控制系统第一节 概述第二节 位置的检测装置第三节 数控机床的伺服系统第四节 直流电动机速度/位置控制系统实例小结思考题与习题第十一章 转差功率消耗型调速系统——异步电动机调压调速系统第一节 概述第二节 调压调速系统基本概念第三节 调压调速系统第四节 利用电动机的自身结构调速第五节 电磁调速电动机小结思考题与习题第十二章 转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统第一节 串级调速原理第二节 能量传递关系及串级调速系统分类第三节 串级调速系统基本特性第四节 具有双闭环控制的串级调速系统第五节 双馈串级调速系统小结思考题与习题第十三章 转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统第一节 变频调速原理第二节 变频调速的基本控制方式和机械特性第三节 变压变频装置及其基本控制方式第四节 SPWM变压变频器第五节 变频调速系统控制方式第六节 SPWM变压变频系统小结思考题与习题附录附录A 常用文字符号附录B 新旧变压器绕组联结组标号对照表附录C Laplace变换参考文献